Цитата Сообщение от Сергей1978 Посмотреть сообщение
Здравствуйте. Наконец-то мы нашли решение проблемы. Изменили скорость на шине опроса от МСД200. Была 115200, изменили на 28800. Теперь опрос идет без ошибок.
Хорошая новость! Спасибо что отписали о решении.