активно использую мва, мву и мдвв совместно с контроллерами Smh2010. в реальных условиях, на скорости 19200, теряется до 5% запросов. на скорости 115200 связь в реальных условиях получить вообще не удалось.
но ничё, вполне терпимо. уверен, что это особенности работы именно модулей, а не контроллера.
