Без программы ПЛК выходы не запишет вообще ни при каких обстоятельствах. Вам надо организовать программу управления от сетевых переменных к выходам.
Это безопасность прежде всего. Кроме случаев, когда ПЛК или ПР способен работать в режиме обычного модуля ввода/вывода, например ПР200 можно загнать в такой режим. В остальных случаях регистры выходов являются Только для чтения о их состоянии.