ПИД регулятор запускается одновременно с началом старта программы ПЛК, коэффициенты пробовали по разному менять, так как вы и советуете, верхнее ограничение выставить нет возможности, поскольку в данном случае котел не выйдет на максимальную мощность и в морозы просто напросто просядет температура, по видимому придется попробовать заменить регулятор, возможно и вправду оскатовская реализация окажется более работоспособной. Спасибо за совет.