Универсальные макросы для OWEN Logic

[vinam]

Здравствуйте.
Нужен Ваш совет.
Есть автомат завертки который по метке режет и запаивает продукт в пленке, родной контроллер вышел из строя - я пытаюсь сделать на ПР200.
У автомата два частотных преобразователя: один на цепь подачи продукта, второй на протяжку пленки (ролики) и есть два датчика - один отрезные ножи, второй на метку (на пленке).
Нужно чтоб нож резал по метке которая на пленке.
Я сделал так: задаю скорость автомата переменным резистором с помощью частотного преобразователя цепи (подача продукта), отсчитываю импульсы (по 10мсек) между двух датчиков (метки и ножей) преобразую импульсы в частоту и подаю частоту на вход ПИД регулятора, уставка стоит 2..5 импульса (не больше), ПИД регулятор у меня подгоняет вторым преобразователем (4-20мА) пленку под ножи, чтоб резать по метке. С автонастройкой ПИДа вроде бы все получается, но ПИД долго выходит на уставку, много бракованной пленки получается.
Может кто сталкивался с подобным, подскажите свой вариант.
Спасибо.

Завертка.jpg

[bayk]

Полгода руку на сердце, я сказал бы вам, что эта задача далеко не для пр с ее плавающим временем цикла да и вообще посредственным быстродействием.
Я считаю, что тут обязательно нужен ПЛК с полноценными прерываниями аппаратными счетчиками, да и в принципе более производительный.

[vinam]

Полгода руку на сердце, я сказал бы вам, что эта задача далеко не для пр с ее плавающим временем цикла да и вообще посредственным быстродействием.
Я считаю, что тут обязательно нужен ПЛК с полноценными прерываниями аппаратными счетчиками, да и в принципе более производительный.

Спасибо за совет, подумаю

[gmz_001]

но ПИД долго выходит на уставку, много бракованной пленки получается.
Может кто сталкивался с подобным, подскажите свой вариант.
Спасибо.

В частотных преобразователях зачастую есть встроенный пид и есть функция стабилизаии частоты по энкодеру. Если подойти с этой стороны.

[stesel]

Здравствуйте.
Нужен Ваш совет.
Есть автомат завертки который по метке режет и запаивает продукт в пленке, родной контроллер вышел из строя - я пытаюсь сделать на ПР200.
У автомата два частотных преобразователя: один на цепь подачи продукта, второй на протяжку пленки (ролики) и есть два датчика - один отрезные ножи, второй на метку (на пленке).
Нужно чтоб нож резал по метке которая на пленке.
Я сделал так: задаю скорость автомата переменным резистором с помощью частотного преобразователя цепи (подача продукта), отсчитываю импульсы (по 10мсек) между двух датчиков (метки и ножей) преобразую импульсы в частоту и подаю частоту на вход ПИД регулятора, уставка стоит 2..5 импульса (не больше), ПИД регулятор у меня подгоняет вторым преобразователем (4-20мА) пленку под ножи, чтоб резать по метке. С автонастройкой ПИДа вроде бы все получается, но ПИД долго выходит на уставку, много бракованной пленки получается.
Может кто сталкивался с подобным, подскажите свой вариант.
Спасибо.

Завертка.jpg

Вам нужно заранее выставить близкое значение выхода на преобразователь при текущей уставке. Приделал в проект макрос, выделил красным, укажите в свойствах макроса предварительные значения.