Роботы в космос летают? Да я на Луне работаю и я не шучу.
Скорость жевания нашей дробилки (конструктивно старой как фекалии мамонта) зависит от твердости руды и от размеров фракции. А есть еще негабаритные куски породы, которые просто застревают в зеве дробилки. И есть еще металлом - остатки анкеров и крепи, которые пролетают через дробилку и конвейерную ленту, но это уже лирика.
Это я все к чему? Конкретно в наших условиях, опытный дробильщик уделают любую автоматику. Т.к. очень дорогой и глючный робот Федя сам окажется в дробилке вытаскивая негабарит.
У нас поговорка по этому поводу есть: "Кто на Луне работал, тот в цирке не смеётся"