Сделайте панель мастером, ПЛК слейвом. В ПЛК сделайте проверку на значение переменных в регистрах Модбас, и если они равны нулю, то присваиваете некие значения. При такм раскладе регистры Модбас будут как ретайн, а при перепрошивке ПЛК будут записываться ранее установленные значения.