Тогда принцип работы как и с любым Modbus-slave устройством

Описываете карту адресов в удобном для вас виде - io-файл или шаблон в экселе, подгружаете его в телемеханику, и настраиваете опрос как обычно.

Регистры панели должны быть как параметры для записи, в которые вы будете писать нужные значения. Запись осуществляется через блоки сумм\масштаб или умн\деление, например.

Подробное описание карты в шаблоне excel по ссылке в видео: https://www.youtube.com/watch?v=jJUR...4_jl-1&index=7