Если котлы разнесены в пространстве, то лучше на каждый свой аппаратный регулятор. Если они компактно, то модуль МВ110-224.8 имеет восемь каналов, который видит много разных датчиков. Если требуется высокая точность поддержания температуры, то программный пид-регулятор должен уметь понимать временные интервалы между замерами (читать и использовать соответствующий регистр из МВ), но думаю для котлов это не сильно актуально, ибо система сильно инерционная. Так что можно использовать любой ПИД-регулятор из бибки OSCAT. Если интересует то, что я описал - ищите здесь на форуме регулятор от UralAutomatica