set_apid_valve пропала из pid_reg2

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Мы заменили библиотеку, выложенную на сайте, на корректную версию:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/05_Lib...y/pid_reg2.lib

Но эта библиотека предназначена только для ПЛК63/73.
Для остальных ПЛК1хх следует использовать библиотеку PID_Regulators.lib

[Brandon_heat_dre]

Только в этой библиотеке есть готовый пил для смесительного сервопривода с больше меньше, я понимаю что многие скажут надо писать свой или переделать пид под себя, но к сожалению нет на это времени а как сделать это быстро я на данный момент не знаю.
Получается что эта библиотека вообще не работает с серией 1хх или она не протестирована? На форуме поднимался этот вопрос, но четкого ответа я на него не нашёл.
P.s если кто нибудь поделится готовым пил регулятором с больше меньше на выходе для трехгодового крана буду признателен , или может быть расскажете способ как из аналогового сигнала получить больше меньше. Всем спасибо.