Добрый день.
Мы заменили библиотеку, выложенную на сайте, на корректную версию:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/05_Lib...y/pid_reg2.lib

Но эта библиотека предназначена только для ПЛК63/73.
Для остальных ПЛК1хх следует использовать библиотеку PID_Regulators.lib