Dima28
Это встроенная функция некоторых ПЧ. Без всяких ПЛК. Управление векторное, бездатчиковое. Работает на обычных общепромышленных асинхронниках. На одном аналоговом входе ПЧ устанавливаем максимальные обороты, на другом устанавливаем максимальный момент. По достижению нагрузки на валу установленного максимального момента ПЧ снижает обороты. Все просто.