Снёс в кодесисе все слейвы, 6U заработал. Начал вставлять ctrl v убранные модули. 6U заработал. На 8А вернул опрос 48 регистров сразу, он работает. Что было не пойму. Но уже часа 4 работает без сбоев.

Версию прошивки, простите где посмотреть?