Тут я вижу несколько другое решение. Подача материала со сматываемой шпули должна быть равномерна - например сматывание со свободновращающегося ролика происходит с помощью прижатых друг к другу резиновых валов, привод которых работает в режиме управления скоростью, а привод наматывающего на шпулю устройства выполняется на ПЧ в режиме ограничения момента