Макс. цикл измерения мс 140/измерение как среднекв. значение - из документации, то есть не более чем 140 мс. А теперь напишите программу для ПР, которое будет все то же самое измерять (чисто гипотетически, используя аналоговые входы для контроля напряжения через шунты) а потом удивитесь циклу программы ПР. А еще надо какую то логику впихнуть...