Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
Точно не помню - но что то вроде k0,_ti,_tdti (соотношение td/ti)
не могли бы подробней обьяснить как из ФБ ПИДа (например из APID_PWM_W2) выудить коэффициенты и ,при необходимости, записать свои?