библиотека собственной разработки. считаю, что будет интересным решение 2п-регулятора на основе элемента обратного гистерезиса с автоматическим распознаванием моментов включения и выключения. тип объекта значения не имеет. также содержит пид-регулятор с зоной нечувствительности, который был разработан для насосных станций, имеющих сложный характер управления.