в фбд я бы поставил генератор-блинк 1с/1с(в дальнейшем может еще где нибудь пригодится). далее счетчик и условие : выход счетчика равен 100, выход счетчика равен 170, вызов подпрограмм-блока на ст: значению переменной обмена 1 =значение перем. датчика 1. аналогично зпо2=зпд2.
или сразу на ст, где и условия и присвоения. далее только непонятно, что делать? обнулить счетчик или по новой считать?
может есть и попроще вариант.