Добрый день. Вам нужно разобраться с правилами подключения устройств в данном типе интерфейса. По сути, в Вашем случае просто все устройства включаются параллельно, на концах линии ставятся сопротивления 120Ом.
Затем разобраться с тем, что такое мастер и слейв. Разобраться с адресацией и скоростью обмена.
Ну и что такое регистры управления.
Для начала определитесь, какое устройство будет у Вас МАСТЕРОМ, то есть будет управлять сетевым обменом, потом посмотрите примеры работы в сети для него.
Вот это для начала.
С уважением.