На сколько помню, я пробовал задавать этот вопрос. Ответ был таким - ПР200 самостоятельно рассчитывает время цикла в зависимости от сложности программы.
Мне нужно было уменьшить до 100 мс. Сказали не... Пришлось в логику добавлять задержки и таймеры. Причём уставки выносил в отдельные переменные и правил её уже непосредственно в ПР-ке, с экрана, подбирая значение так, чтобы всё работало как мне нужно. Пока полёт нормальный.
