Все три.
1-й самый простой для 95%
2-й сложнее для 4,9%
3-й для самых сложных случаев - 0,09%
В 0,01% случаев надо применять пересадку головы

Вам подходят 1 и 2 варианты, но ModBus RTU через можем работать не будет, скорее всего. Только ASCII