Я повелся на быстрые входы, как и многие другие, в том числе опытные люди. Ошиблись, с кем не бывает? Применительно к энкодеру не работает именно связка СПК и 210модуль. Кто из них виновен, или не виновен, не важно. Факт таков, что ось остановить в нужной точке не смогли, при этом частота импульсов всего 125 герц. не точность составляла до 30%. от этого числа и она плавала от 2 до 30 импульсов перебега. По моему так быть не должно в любом случае.
СПК уже нет, как и новых модулей. Тестировать как-то не входило в планы. Думал куплю, поставлю и все заработает. Ошибся. Допускаю, что задержка на вопрос-ответ должна быть. Но как мне кажется, она должна быть одинаковая. Тогда ее можно просчитать. но тут другая ситуация. Закономерности в задержках не наблюдалось. Значения при команде на остановку плавали в большом диапазоне. То, что ось имеет инерцию, я понимаю. Я говорю именно о значении энкодера когда СПК дает команду на остановку. Можно было городить огород с частотником, но зачем, если без частотника работало на родном контроллере?
Тут проскакивала идея, что раз уж на модуле есть быстрый вход, то должен быть и соответствующий выход, который будет срабатывать по уставке с СПК и значению с быстрого счетчика. То-есть без запросов-ответов. Вот это уже подойдет для энкодера, а так не понятно, накой эти входы. Хотя кому-то и в таком виде они позволят решать необходимые задачи.
подытожу всё ранее сказанноеВсе изменчиво: мир, компания, команда, конкретные люди, условия и т.д., поэтому, когда у нас есть информация о том, какие направления и почему мы выбирали, то можно легче скорректировать путь на основе этих знаний. А не попадать в классическую ситуацию с разрыванием тельняшки на груди: «Да кто вообще это все придумал?! Похоже люди были профнепригодны, раз такое нагородили. Вот он правильный ответ, он очевиден. Я сейчас всех спасу и всё переделаю».
Думаю, многим знакома ситуация, когда в попытке построить «чудесный новый мир» меняют руководителей, команду, на тех, кто готов сжечь Вавилон, но на выходе получается не феникс, а гоблин.
Можно же попробовать не рубить с плеча, а ретроспективно проанализировать все ошибки и неточности, отследить логику принятия технических решений, учесть риски и выдвинуть новую гипотезу. И базой для принятия решений будет не «они все дураки...», а «условия изменились и мы решаем уже новую задачу».
Как мне кажется, сложно всё время принимать правильные технические решения. Можно учиться ставить эксперименты, оценивать полученные результаты и планировать следующие шаги с учетом новой полученной информации. И это может быть проще, если иметь артефакты, доступные всем заинтересованным лицам, описывающие логику принятия технических решений
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
вышла официально новая прошивка
ЗЫ сменил картинку,теперь на ней выводится разница во времни в мс от начала отправки запроса до получения ответа, времена меньше 27 мс не показываю, среднее время посылок без задержек 13мс, вторая колонка время аномалии, третья номер запроса когда превышено время. В 7:30 начинается рабочий день в конторе, не правильно составленная архитектура ЛВС иной раз похуже чем помехи на предприятии
Последний раз редактировалось capzap; 23.05.2019 в 07:57.
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Распространение версии 0.15.9 было приостановлено. С завода пока поставляется предыдущая версия.
Сейчас актуальной является версия 0.15.10. Она была немного доработана для оптимизации процесса прошивки на заводе. В остальном она идентична версии 0.15.9.
Кто успел обновить свои устройства - можете оставаться на 0.15.9 или обновиться до 0.15.10, по вашему желанию.
Версия 0.15.10 уже доступна на сайте и в теме на форуме, посвященной прошивкам Мх210.