как раз в том, что надо еще целый кусок кода писать для обработки аварий.
У меня есть контроль сработал магнито пускатель или нет. Как в ВАШЕМ варианте реализовать это. И будет ли это АВАРИЯ если двигатель не ВКЛЮЧЕН.
А как вы в обычном случае эту аварию контролируете? Так же и тут надо. Например через И+SR и вот отдельная аварийная переменная получилась.