Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
В рассматриваемом случае период регулирования составляет 10...20 мс. Ни о каких 10 мкс речь не идет. Частота следования импульсов не превышает 5 кГц. Счетчик модуля с этой частотой легко справляется. Если бы состояние счетчика передавалось в СПК раз в 10 мс, то все бы было прекрасно.
5кГц - 200 мкс. за 10 мс будет 50 импульсов. Задача даже близко нерешаема