CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Не задано - означает "использовать задачу с наименьшим временем цикла". Я думаю, в вашем случае разницы на самом деле нет.
Если после уменьшения времени цикла с 20 мс до 10 мс "все стало хуже" - то единственной разумной версией является то, что сложность проекта не позволяет выдерживать заданные тайминги.
Я не уверен, что у вас именно такая ситуация.
Ну и "хуже/лучше" - это субъективная оценка, какие параметры изменились и в каких пределах?

[Newcomer]

Не задано - означает "использовать задачу с наименьшим временем цикла". Я думаю, в вашем случае разницы на самом деле нет.
Если после уменьшения времени цикла с 20 мс до 10 мс "все стало хуже" - то единственной разумной версией является то, что сложность проекта не позволяет выдерживать заданные тайминги.
Я не уверен, что у вас именно такая ситуация.
Ну и "хуже/лучше" - это субъективная оценка, какие параметры изменились и в каких пределах?

А обмен с модулями ввода/вывода можно как-то оптимизировать, чтобы он шел как можно быстрее и не тормозил работу основной программы ?

[Евгений Кислов]

Обмен не тормозит основную программу.
Это не второй кодесис - тут вытесняющая многозадачность и time-slicing.

[Newcomer]

Обмен не тормозит основную программу.
Это не второй кодесис - тут вытесняющая многозадачность и time-slicing.

Пытаемся позиционироваться по энкодеру, плохо получается. При одном и том же задании на перемещение получаем разное фактическое расстояние, на которое перемещается механизм.

[Евгений Кислов]

А кто формирует задание энкодеру? СПК?
Вас не затруднит подробно описать:

• структуру и алгоритм работы вашей системы
• ее ожидаемое поведение
• ее реальное поведение

[Newcomer]

А кто формирует задание энкодеру? СПК?
Вас не затруднит подробно описать:

• структуру и алгоритм работы вашей системы
• ее ожидаемое поведение
• ее реальное поведение

Задание на перемещение формируется в визуализации, т.е. задается конкретное число импульсов, которое должен отсчитать энкодер. При одном и том же задании энкодер отсчитывает разное число импульсов.

[Newcomer]

А кто формирует задание энкодеру? СПК?
Вас не затруднит подробно описать:

• структуру и алгоритм работы вашей системы
• ее ожидаемое поведение
• ее реальное поведение

Евгений, а за какое время СПК может произвести обмен с тремя модулями ввода/вывода по Ethernet, если организовано 12 каналов ?

[kot.shrodingera]

Укажите на документацию по использованию кнопок на панели (SYS, F1-F5)
И если можно сразу подсказать, как поменять экран визуализации по нажатию одной из этих кнопок?

[Евгений Кислов]

Укажите на документацию по использованию кнопок на панели (SYS, F1-F5)
И если можно сразу подсказать, как поменять экран визуализации по нажатию одной из этих кнопок?

В последних релизных таргет-файлах в дереве проекта доступен узел Keyboard.
В нем к каждой кнопке можно привязать переменную типа BOOL, которая будет характеризовать ее состояние:

16-04-2019 6-20-35.png

Переключать экраны из кода можно, например, с помощью системной переменной CurrentVisu.
См. здесь п. 8.8/2:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu..._FAQ_v.1.3.pdf

[kot.shrodingera]

Спасибо большое. А тренды работают на СПК207? Если да, то можно пример?