основное время - это время на переключение каналов, перестройку ацп, заливику калибр. коэф. для этого состояния ацп.
500 гц - цифры даны для непрерывного режима работы ацп, что возможно только при работе с одними настройками (например усиление).
после любой команды ацп пересбрасывает оцифровку и новый отсчет появится не ранее 3-х периодов отсчета.
т.е. если отключить мультиплексор, задать 1 раз настройки и отказаться от периодической калибровки - да, можно существенно поднять скорость опроса.