Еще раз проверьте все параметры модели задвижки. Если есть возможность залейте в прибор модификацию ТРМ151-03_no_dat_pos. Попробуйте поиграться с коэффициентами ПИД регулятора.
А что показывает прибор в третьем сверху окне (мощность) при незакрытии задвижки?