Цитата Сообщение от Алексей 1 Посмотреть сообщение
Да конечно!! Только пожалуйста не судите строго ЭТО ЧЕРНОВИК!!
Не знаю, строго это для вас или нет, но почему у вас регуляторы ПИД работают по двадцать секунд, что вы хотите за это время отрегулировать?
Глядя на ваш проект, проще думаю попросить ТЗ, чем разбираться в проекте.