Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
сделайте задание по энкодеру, чтобы гнал на большой скорости нужную длину, не доходя до фотометки, потом на меньшую (доводочную) и стоп по фотометке.
Вот! Еще одна полезная и хорошая мысль!

Но сейчас я протестирую редуктор с бОльшим передаточным числом, получу результаты - возможно, удастся обойтись данным решением. Если нет, то воспользуюсь вашим советом - он очень хорош!