Чтоб наверняка вот - добавляете протокол Modbus, ищете в списке приборов ПР-200, добавляете нужные регистры - готово. Главное не забыть выставить настройки протокола модбас корректно, такие же как в ПР200. Скриншоты ниже
Пример добавления прибора из библиотеки и настройку протокола Модбас можно наглядно посмотреть в видеоуроке по ссылке

ПР200 1.jpgПР200 2.jpg