Приветствую!
Буду благодарен более опытным коллегам, если найдут время посмотреть мою программу и прокомментировать, что можно сделать более оптимальным путем.
Запайщик Леопак 1.owl
Приветствую!
Буду благодарен более опытным коллегам, если найдут время посмотреть мою программу и прокомментировать, что можно сделать более оптимальным путем.
Запайщик Леопак 1.owl
Добрый день
ПИД регулятор осваивают единицы. Это из опыта работы. В основном коэффициенты на угад в рабочей системе подгоняют и всё на этом.
Вот примерчик для обучения. Сначала добавил PID из библиотеки и постепенно обвесил различными блоками.
Секундомер установлен только для измерения скорости выхода на 100% мощность. На холст добавлен блок вычитания пропорциональной составляющей для получения чистого И регулятора.
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Последний раз редактировалось rovki; 16.02.2019 в 23:52.
электронщик до мозга костей и не только
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.