Добрый день. На мой взгляд проще применить датчик наклона, который устанавливается на балку перед подъёмом.
Такие датчики имеют аналоговый выход. И обычно имеют 2 сигнала по 2 осям. Вам наверное в принципе будет достаточно и одной оси.
С датчика уже сигнал на ПЛК или ПР и соответственно выдаются команды на оба ПЧ по регулировке скорости подъёма.
В принципе можно даже попробовать обойтись без контроллера. Один трос с ПЧ(ведущий) двигается с заданной вручную(или как нибудь ещё) скоростью, а к частотнику другого троса прицепить этот датчик уровня в обратную связь. И тогда уже ведомый ПЧ будет при помощи датчика подстраваться под ведущий. Подобрать ПИД коэффициенты , и должно заработать.
Это вот навскидку.
С уважением.
Ответить с цитированием