Почему REAL, в программе пит переменной WORD.
Сейчас вот в цех пришел, задал адреса как на картинке написал и 1 и 2 показывают примерно одно итоже, при разгоне и торможении двигателей несначительно меняются и взврачаются на место. Так то по идее ток двигателя на маленьких оборотах и на бальших должен отличаться. Нагрузить механизм пока не можем.