Цитата Сообщение от Fynjy Посмотреть сообщение
Но как загрузить скомпилированный код в плк с мастер скадой
Тут могу лишь посочувствовать.

Смысл в том, что в ПЛК110 есть основной процессор, обрабатывающий "медленную" логику. И есть сопроцессоры, обрабатывающие 100кГц входы-выходы.

Hardella позволяет программировать эти самые сопроцессоры (т.е. оно не заменяет, а дополняет CoDeSys), но для этого ПЛК должен быть "под CoDeSys".


Если у вас MS4D, то есть варианты:
1) Звонить в поддержку MS4D -- возможно, они как-нибудь доработают MS
2) Как-то хитроумно обменять ПЛК на КДС версию
3) Прочее.