У меня на ПР200 два ПИД регулятора с ШИМ, релейные выходы вообще не нужны, сильная надежда на вариант "5". А вот АО оставить бы надо для управления ПЧ от этих регуляторов (иногда это надо по требованию исполнения с ПЧ).
Здесь наверно много вариантов: управление по RS485, управление больше-меньше, использование ПИД-регулятора ПЧ, может быть не всё перечислил!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.