Цитата Сообщение от o_nik Посмотреть сообщение
Качал с гитхаба сегодня, где-то за 30 - 60 мин до своего поста.
Я закоммитил исправленную версию только когда свой пост написал.
При запуске Main я так понимаю в консоль выхлоп оценки ошибки выдавался для ПИД и вашего регулятора?
верно
А где аналогичный график с вашим регулятором?
Вот добавил синим, причем с параметрами "на глазок" исходя из модели, не оптимизированными.
temp2.png

А вот тоже самое со следующими параметрами ПИД: Xp = 0.5, tI = 300, tD = 120
temp2.png