Альтернатива ПИДу. Ненужная ерунда, или давно известный велосипед?

[Владимир Ситников]

Комментариев коде явно не хватает, чтобы у желающих посмотреть возникло желание вникнуть , стиль программирования на яве тоже странноватый, например, интерфейс регулятора, где нет уставки (хотел ее вывести на график)...

Всё так!
Я сначала тоже думал это же самое написать, но остановился на мысли "как бы разговор не перешёл в плоскость Java программирования".

[o_nik]

как бы разговор не перешёл в плоскость Java программирования

Похоже, уже переходит Только я с Вами сильно дискутировать=спорить не буду, т.к. уже лет 7 на Java не писал.

Да, впрочем, ... с ней с явой.
Хотелось бы, таки, чтоб автор прокомментировал ПИД-регулятор с предложенными коэффициентами, интересно дальнейшее развитие темы.