По документации, которую вы дали. 01 03 00 00 00 02 C4 0B (0x0BC4 это CRC рассчитанная в калькуляторе онлайн)
И так запрос...
01 Slave address 0x01 (1)
03 Function code 0x03 (3) - Read Holding Registers
00 00 Starting address 0x0001 (1)
00 02 Quantity 0x0002 (2)
C4 0B CRC 0xC40B (50187)

Ответ из примера DataN／10
Part of Data Package Description Value
01 Slave address 0x01 (1)
03 Function code 0x03 (3) - Read Holding Registers
04 Byte count 0x04 (4)
00 EA 02 95 Register value 0x00EA (234), 0x0295 (661) - 23,4 температура, 66,1 - влажность
1A C8 CRC 0x1AC8 (6856) (CRC так же посчитана в калькуляторе)