Нет, лично мне не приходилось.
Если я использую ПЧ с ПЛК, то стараюсь использовать ПЧ в максимильно простом режиме - вкл/выкл, задать частоту/скор, считать их тек. значения.
То что я описАл - реально работает. Единственная шерховатость - я ее указал - уставка по шине суммируется с уставкой с панели, аккуратнее.