В общем суть в том , что мне нужно управлять игольчатым вентилем для задатчика давления , шаговый двигатель нужен для самого управления вентилем , а энкодер (встроенный в ШД) для контроля пропусков шагов . То есть как я представляю себе схему , от ШД идет сигнал на драйвер от драйвера через дискретные выходы в ПЛК , а с энкодера черех RS232 сдет сигнал в ПЛК, получается как обратная связь. Видел специальные драйвера с входом для энкодера , они позиционируются как Контроллеры, но тогда вопрос в том , что будет ли в плк обратная связь для контроля кол-ва шагов?
Спасибо!)