Циклическое выполнение программы - основа работы любого ПЛК.
Если это не понятно, значит программирование ПЛК или ПР не Ваша тема.
Ну, если ПР пощупать основательно появилась возможность 2 недели назад, то это не значит, что за это время я должен был научиться писать программы на каком-нибудь IL и вообще знать все. Тем более, что часто время на изучение на работе вообще нет.

Из выше написанного я понял, что в плк задаем вручную время цикла программы в течении которого она должна выполниться. Или в плк возможно выполнение каких-то отдельных частей программы по разным временам цикла ?
В ПР время цикла задать нельзя. Так? Значит необходимо зашить программу в ПР и запустить счетчик который подсчитает время цикла этой самой программы?