Мимоход, уже написал свой обработчик энкодера: с быстрыми входами работает (считает на любой скорости, которую я могу дать рукой), а с обычными - можно сказать, что нет - там походу стоит бооольшая задержка опроса входов для подавления дребезга и поэтому ПЛК не видит изменения сигналов энкодера. Пробовал ну очень медленно крутить энкодер - срабатывает.