Дело не в косяках, а в сбалансированности системы, когда необходимо под разные драйверы свой приоритет, и еще поддерживать всевозможные блоки заложенные в логике, а еще системная шина для 2 модулей и т.д. Это как сказать, что частота опроса входов ~300 Гц, это косяк, можно ее увеличить, но в другом месте придется уменьшить что-то. Идеальным был бы вариант установки приоритета клиентом, но думаю это задача будет иметь низкий приоритет![]()





Ответить с цитированием