Был неделю в отпуске. Теперь вышел и продолжил опыты с модулем. Выяснил, что модуль отвечает стабильно за 20 мс, ошибок в ответах нет. Есть только повторы, то есть не обновляются значения в регистрах. Но с ПР тоже не все гладко. Отладил небольшую тестовую прошивку со временем цикла 1 мс, получил 15-18 запросов в секунду, жить можно. Начал постепенно добавлять в прошивку разные функции и заметил, что скорость опроса начинает падать. С добавлением 2-3 логических элементов падает до 13-16 в секунду, а с добавлением одного таймера сразу упала до 8-10 запросов в секунду. Долго разбирался, пытаясь понять зависимость, а потом добавил сразу большой узел, время цикла увеличилось до 2 мс и скорость опроса выросла до 18-19 в секунду. Это что же получается? Если сложность прошивки укладывается в какой-то период, а на опрос интерфейса времени не остается, то идет зарубание опроса?