Вот вот, если прибор выдает в какой-то переменной ошибку, или в самом float ее генерит, когда ошибка. + статус + ошибки Modbus.
сделайте макрос со счетчиком на увеличение и поставьте на опрос на Н-ное время. Если счетчики будут тикать, значит происходили ошибки.