Mike HG вы путаете время обработки АЦП и время опроса по сети. Это совершенно разные вещи...
Сам прибор опрашивает входы по 5мс то есть все входы 5*8=40 мс это будут НОВЫЕ данные каждые 40 мс, сколько бы не занял опрос по сети, вы у себя получите те данные, которые были с меткой времени время опроса АЦП минус время опроса по сети назад ...