Разброс во времени опроса по RS-485.

[rwg]

Для интереса посмотрел модули ,которые автор цепляет к ПР ,так у них сложный алгоритм обработки аналогового
сигнала. Предполагаю,что этот специфический алгоритм занимает много времени и в результате такой долгий ответ.

В моём понимании, получив запрос на содержимое ячеек, Модбас-слейв должен тут же несмотря ни на что с минимальной задержкой передать мастеру их значения. Но авторы протокола поступили мудрее и предусмотрели ситуацию, когда данные в этих ячейках ещё не готовы. В этом случае слейв вместо содержимого ячеек шлёт сообщение об ошибке 05 ACKNOWLEDGE. "Слейв принял запрос и обрабатывает его, но ему требуется много времени. Этот ответ возвращается для предупреждения ошибки тайм-аута мастера" . Или 06 SLAVE DEVICE BUSY "Слейв обрабатывает долго выполняемую команду. Мастер должен повторно передать запрос позже, когда слейв освободится"