ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Одесса]

Поставить ШД не представляется возможным, поскольку:
1. Вес каретки около 250 кг (привод - винтовая передача).
2. Уже установлен ПЛК110 и энкодер, начальство не одобрит еще и покупку мощного ШД со всемы вытекающими (драйвер и т.д.).
3. Для шагового двигателя при каждом запуске необходимо выставлять ноль, что не представляется возможным (зачем гонять каретку туда-сюда?).

Какие энкодеры можно поставить чтобы они не реагировали на вибрации?

Прежде, чем дальше думать, ответьте мне на один вопрос. Как у Вас вал энкодера соединён с шестернью. Я ж не думаю,что
Вы насадили эту шестерню прямо непосредственно на вал энкодера.

[shvadronov]

Прежде, чем дальше думать, ответьте мне на один вопрос. Как у Вас вал энкодера соединён с шестернью. Я ж не думаю,что
Вы насадили эту шестерню прямо непосредственно на вал энкодера.

Шестерня соединяется с валом энкодера через промежуточный вал, запрессованный в подшипник и через гибкую муфту.

[Одесса]

Шестерня соединяется с валом энкодера через промежуточный вал, запрессованный в подшипник и через гибкую муфту.

Почитал я все советы Вам и пришел к выводу,что все советы ни есть бюджетными для Вас. Да и советы типа использования
Револьверов( или,как там их) всевозможных ПЧ с характеристиками сервоприводов на словах выглядят красиво. Я предлагаю
Вам конкретное решение. Но перед хочу посмеяться и предложить Вам купить бесконтактный энкодер. Стоит он не дорого 8000
евро. Мне почему то кажется,что все предприятие ,на котором Вы работаете стоит дешевле. Учитывая этот фактор иду на очень
сильный демпинг и предлагаю Вам следующее решение. Отказываемся в принципе от энкодера.Берем ультразвуковой датчик
расстояния. HC-04. И при помощи его решаем проблемы. Датчик дешёвый. По применению в своих проектах показал погрешность
1.5мм на 4 метра. Не нужны ни какие обратные связи и точки отсчёта. Задал расстояние от базы 1м 96см -каретка там и останови
лась. Для решения этой задачи мне нужна неделя. За эту неделю я пишу программу которая работает ,как слэйв по протоколу
modbas rtu. Зашиваю ее в процессор и Высылаю готовую плату. Сколько денех дадите за это ?

[Одесса]

Ну,чего притихли фантазеры ? Ладно Швандронов пишите в личку за так Вам сделаю-без денех.