Если на каждом этаже по термодатчику - то ПЛК не нужен, достаточно ТРМ.
Но зачем это, что приведет не только к дополнительным клапанам, но но и дополнительным циркуляционным насосам? Поставьте термоголовку на радиатор и регулируйте с точностью до комнаты.