Да, 51-й работал с Ethernet, интересно...
И жесткая программа с ограниченным функционалом всегда выиграет у гибкой системы для программирования на языках CoDeSys.
ПЛИС рассматривали, но дорого это очень.
"те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение" - а что тут сложного? Какие усилия?