инкрементальный энкодер и плк100

[Дмитрий Артюховский]

добро пожаловать в клуб программистов прерываний. а вы думали булочки на деревьях растут?
и таких прерываний в плк не одно!
....
в этом клубе я не один десяток лет ))) еще наши загрузчики программ на "ZX-spectrum" выводили сложные картинки и музон и не дергали экраном! Да и сейчас, мой контроллер выполненный на MSC-51 дает 200 очков форы реализациям задачи на ПЛК-100 и ПЛК-110. Хотя и работаю на нивелированием разницы )))

а те усилия, которые потрачены вами на "верхний пик", нижний пик" и способы их связи с ядром, вполне можно было потратить на освоение, конфигурируемой при старте,(FPGA) плиски... и получили ни с чем не сравнимую гибкость при выборе модулей. А стоимость решения не вышла бы за бюджет.